Los ictiosaurios (griego para "lagarto pez") eran grandes reptiles marinos con un aspecto entre pez y delfín (ver evolución convergente). Vivieron durante gran parte de la era Mesozoica; aparecieron hace aproximadamente 250 millones de años (Ma), anteriores que los dinosaurios (230 Ma); y desaparecieron hace aproximadamente 90 Ma, aproximadamente 25 millones de años antes de la extinción de los dinosaurios. Durante el Triásico, evolucionaron a partir de reptiles terrestres aún no identificados que volvieron al agua, en un desarrollo similar a delfines y ballenas. Fueron especialmente abundantes en el período Jurásico, hasta que fueron reemplazados como los depredadores acuáticos dominantes por los plesiosaurios en el Cretácico. Pertenecen al orden conocido como Ichthyosauria o Ichthyopterygia ("aletas de pez" ), una designación introducida por Sir Richard Owen en 1840.