La Doma Clásica, también llamada adiestramiento en los países latinoamericanos, es una de las disciplinas que forman la equitación. Consiste en el entrenamiento de un caballo por medio del cual el jinete consigue que éste realice todas sus órdenes con armonía, equilibrio y actividad. Su propósito fundamental es desarrollar, con métodos de entrenamiento progresivos, la capacidad y la buena voluntad atlética de un caballo.
Aunque la disciplina tiene sus raíces en la equitación griega clásica, el adiestramiento primero fue reconocido como una búsqueda ecuestre importante durante el Renacimiento en Europa occidental. Los grandes maestros europeos de la equitación de ese período desarrollaron un sistema secuencial de entrenamiento que ha cambiado poco desde entonces y todavía se considera la base del adiestramiento moderno.