Herrerasauria es una superfamilia de dinosaurios saurisquios.
Los herrerasaurios están entre los dinosaurios más antiguos que se conocen: sus fósiles datan de 220 a 210 millones de años (vivieron a mediados del Triásico, al final del cual se extinguieron). Herrerasauria es un grupo que tiene como miembros a primitivos animales semejantes a terópodos, los más conocidos de los cuales son los de Sudamérica (Brasil, Argentina), allí se encontraron los primeros fósiles del grupo. Esta superfamilia esta dividida en dos familias: Los herrerasáuridos y los estaurikosáuridos.
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