Chilopoda

Geophilomorpha
Lithobiomorpha
Scolopendromorpha
Scutigeromorpha

Los Quilópodos (Chilopoda), popularmente conocidos como ciempiés o escolopendras, son artrópodos miriápodos de cuerpo alargado y estrecho, con un par de patas en cada uno de los 21 anillos (metámeros) en que están divididos sus cuerpos. Pueden poseer veneno.

Los ciempiés (Chilopoda), se distinguen de los milpiés (Diplopoda) en que sólo tienen un par de patas por cada segmento o metámero de su cuerpo, mientras que los milpiés tienen dos pares de patas por metámero. Rara vez son vistos dentro de las viviendas y edificios, excepto por el ciempiés doméstico, que se reproduce en sótanos y lugares similares.