La eyaculación es la expulsión o emisión de semen a través del pene, acompañada de sensaciones placenteras. Las primeras eyaculaciones se suelen producir mientras se tiene un sueño erótico, a esas primeras emisiones se les llama torarquia o semenarquia.
Se suele intentar hacer que coincida con un orgasmo; mientras dura el acto sexual el hombre puede alcanzar una eyaculación cada cierto tiempo, mientras la mujer puede alcanzar varios orgasmos uno detrás de otro (multiorgasmicidad), dependiendo de la capacidad de aguante del hombre.
Si la eyaculación del hombre se produce en un tiempo que oscila entre 30 s y 7 min se puede decir que es propenso a tener eyaculación precoz. Los hombres que padecen este problema (un 30% de la población lo ha sufrido alguna vez) tardan una media de 1,8 min en eyacular, mientras que el resto tarda más de 7 a 8 min.