Una zanfona (también llamada cinfonía, zanfonía, en Galicia: zanfoña o zampoña, en Zamora: gaita zamorana y gaita de pobre, en Asturias: Gaita de Rabil y Zanfonía, en el País Vasco: Zarrabete, en Cataluña: Viola de roda, en Palencia: Rabil de manubrio) (fr:vielle à roue; en:hurdy-gurdy; it:ghironda; ge:Drehleier), es un instrumento musical perteneciente a la familia de los cordófonos frotados.