El anquilosaurio (denominación científica Ankylosaurus , del griego para "lagarto acorazado") fue un género de dinosaurios tireofóros anquilosáuridos, conteniendo una sola especie, A. magniventris. Fósiles de Ankylosaurus se encuentran en formaciones geológicas del oeste de Norteamérica que datan del final del período Cretácico.
Sin embargo, un esqueleto completo no se ha descubierto y varias otras especies son representadas por material fósil más extenso, el Ankylosaurus es a veces considerado el dinosaurio acorazado arquetipo. Otros anquilosáuridos compartieron sus características bien conocidas, como el cuerpo pesadamente blindado y el fuerte mazo óseo de la cola, pero el Ankylosaurus se diferenciaba por haber sido el más grande de su familia.