Cinemática

La cinemática es la parte de la mecánica clásica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. En consecuencia, los conceptos básicos de la cinemática son el tiempo, conjunto de todos los instantes posibles, y el espacio, conjunto de todas las posiciones posibles.

En cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias y se le llama sistema de referencia.

La cinemática es un caso especial de geometría diferencial de curvas, en el que todas las curvas se parametrizan de la misma forma: con el tiempo.

En la cinemática de Galileo el espacio - tiempo es un espacio euclídeo, pero en la Teoría de la Relatividad Especial el espacio - tiempo es un Espacio de Minkowski de signatura 1,3.