Conocido como Guillermo Rufus (el Rojo), nació en el año 1060, siendo el tercer hijo de Guillermo el Conquistador y de Matilde de Flandes.
El 2 de agosto de 1100, despareció mientras cazaba en los bosques de New Forest. Unas horas más tarde, apareció su cadáver; unos suponen que en efecto fue asesinado, otros, que pereció a causa de un fatal accidente de caza.