Un cilindro es una figura geométrica formada por media revolución de un rectángulo. Consta de tres lados: dos caras idénticas circulares unidas por un plano curvo y cerrado perpendicular a ambas caras.
El volumen, V, de un cilindro con una base de radio r, y altura o generatriz, h, es el área de la base (un círculo) por la altura, es decir:
Si bien se conoce como "Cilindro" a la figura descripta con anterioridad, en un sentido más amplio se considera como una Figura cilíndrica a cualquiera que, si es intersectada por infinitos planos paralelos, genera siempre el mismo resultado en todos ellos. El cilindro es una figura cilíndrica correspondiente a una circunferencia, de una forma análoga pueden generarse cilindros con cualquier curva o superficie contenida en un plano.