Undertow (en español "Resaca") es el primer álbum oficial de Tool, salió al mercado en 1993. Fue certificado doble platino por la RIAA el 14 de Mayo del 2001.
El video de Prison Sex (lanzado en 1994 y dirigido por Adam Jones), creado con animación cuadro por cuadro (o “stop motion”), fue considerado como muy “gráfico” y ofensivo, debido a que la canción trata de forma simbólica el tema del abuso infantil. MTV dejó de emitir el video luego de un corto tiempo.